¿Qué puedo hacer para acercarme más a mi familia y poder confiar en ellos, sin tener miedo a lo que dirán?

Para las relaciones familiares no existen recetas, ya que cada
persona es diferente. Lo mejor sería que el cambio fuera colectivo, es decir, de todos los miembros de la familia y elegir un estilo de comunicación más permisivo, en el que a cada miembro se le permita expresar lo que siente, piensa y quiere sin que haya represalias o burlas por parte de otros.

Definitivamente no es fácil, pero con voluntad y muchas ganas se puede. Puedes empezar por comentar que te hace sentir mal no poder hablar con nadie de tu familia y tratar de acercarte más y de "sacudirte" ese temor. Recuerda que las relaciones familiares no son fáciles de llevar.